2020年4月3日,团队申请的发明专利《一种可自动矫正路线的水上救援装置和方法》成功获批授权。该发明公开了一种可自动矫正路线的水上救援装置和方法。该装置为双层结构,下层为在水中起漂浮作用的气垫,上层为防水的密封装置。该装置通过摄像头来捕捉救援目标的图像,并在救援过程中根据摄像头的实时图像来自动分析是否偏离救援路径。摄像头与电动调节阀分别与控制装置相连,构成反馈控制。控制装置用于接收摄像头采集的图像,并识别出救援目标的位置及规划出救援路线,并通过调节两个电动调节阀开度大小改变整个装置的运动和转向。该发明所述的水上救生设备自行规划路线,不用全程都接收无线电信号,避免因信号不好造成救援工作的失误,其该装置是气动的,由压缩空气释放的能量提供动力,清洁无污染。